岗位职责:
1.负责机器人 VLA端到端算法的研发、训练与迭代;
2. 负责多模态大模型与机器人运动控制的融合方案设计;
3. 负责机器人真机数据采集、标准化数据集构建,完成 VLA 算法在工业机器人/机械臂上的项目落地;
4. 跟踪具身智能、机器人学习、多模态大模型领域前沿技术。
任职要求:
1.本科及以上学历,自动化、机器人工程、计算机科学与技术、人工智能、电子信息工程等相关专业;
2.熟悉机器人运动学、动力学基础,掌握 ROS/ROS2 开发环境,有机械臂真机调试、运动规划相关项目经验;
3.接触过 OpenVLA、LeRobot、RoboFlamingo 等开源 VLA 框架,有完整的 VLA 模型训练、微调、真机部署落地经验者优先;
4.熟练掌握 Python/PyTorch,精通深度学习、计算机视觉基础。